Een elektrische vrachtwagen is een vrachtwagen die wordt aangedreven door één of meerdere elektromotoren. De volledig elektrische vrachtwagen onderscheidt zich van een elektrische vrachtwagen met range extender (REV), hybride, plug-inhybride en een gewone vrachtwagen door het geheel ontbreken van een verbrandingsmotor. Hybride vrachtwagens worden ook wel semi-elektrische vrachtwagens genoemd. Een waterstofvrachtwagen haalt zijn energie uit een brandstofcel en een waterstoftank en vormt een eigen categorie binnen de groep van elektrische vrachtwagens. Alleen de volledig elektrische vrachtwagen en de waterstofvrachtwagen zijn zero-emissions vehicles. De kleinere elektrische bestelwagens (gewicht tot 3.500 kilo) behoren niet tot de categorie elektrische vrachtwagen, maar tot de categorie elektrische auto.